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「巧みな動き」とは何でしょうか。ロシアの運動生理学者ニコライ・ベルンシュタイン（Nikolai A. Bernstein, 1896-1966）は、この問いに対して、動作が複数の階層によって組み立てられているという枠組みを示しました。本記事では、その動作構築のレベルA...